최적 속도 추출

RaceLine ActionSpace

주피터 노트북에서 RaceLine_ActionSpace.ipynb 노트북을 클릭합니다.

Kernel은 coda_python3 를 선택하고, 노트북을 Trust 합니다.

Run all cells

아래 셀에서 TRACK_NAME 이 reInvent2019_track_ccw-5-500 인지 확인 합니다.

이전에 선택했던 설정 TRACK_NAME, XI_ITERATIONS, LINE_ITERATIONS 을 조합한 이름입니다.

LOOK_AHEAD_POINTS 는 얼마나 멀리 앞을 볼 것인지를 결정합니다.

MIN_SPEED, MAX_SPEED 는 최소, 최대 속도를 결정합니다.

MIN_SPEED, R_STEERING 은 좌우 최대 핸들 각도입니다.

ACTION_SPACE_SIZE 는 스피드와 핸들 각도를 몇 개로 나눌 것인지를 결정합니다.

⏩ 버튼을 클릭하면 전체 셀이 실행됩니다.

추출한 데이터는 deepracer-notebook/outputs/ 폴더에 저장됩니다.