최적 코스 추출

RaceLine Calculation

주피터 노트북에서 RaceLine_Calculation.ipynb 노트북을 클릭합니다.

처음에는 Kernel이 설정되어있지 않은데 coda_python3 를 선택하고 Set Kernel 버튼을 클릭합니다.

또한 처음에는 Not Trusted 상태인데 버튼을 클릭하고, Trust 를 클릭합니다.

처음에는 사용하는 라이브러리가 설치되어있지 않습니다. 첫 셀의 주석을 풀고 ▶️ Run 을 실행합니다.

해당 셀의 왼쪽에 In [*] 가 In [1] 로 바뀌면 실행이 완료된 것입니다. 다시 주석 처리합니다.

Run all cells

아래 셀에서 TRACK_NAME 이 reInvent2019_track_ccw 인지 확인 합니다.

XI_ITERATIONS = 5 이고, LINE_ITERATIONS = 500 입니다. 이 값은 적절하게 조정할 수 있습니다.

⏩ 버튼을 클릭하면 전체 셀이 실행됩니다.

지정한 iteration 만큼의 시뮬레이션을 실행하고, 최적의 코스를 추출합니다.

추출한 데이터는 deepracer-notebook/outputs/racelines/ 폴더에 저장됩니다.